Ironhide
Traspallet Robot Automatico
navigazione laser SLAM, riconoscimento pallet preciso e capacità di 1,5 tonnellate. Scegli la sicurezza a 360° e l’innovazione per spazi stretti!
Demo 1
Demo 2
Caratteristiche principali
Presentazione prodotto
Ironhide
Il traspallet automatico Ironhide è equipaggiato con un sistema di attuazione PLC innovativo per carrelli elevatori e una macchina di controllo industriale dedicata. Con una capacità di carico massima di 1,5 tonnellate, vanta una navigazione laser SLAM senza riflettori che semplifica l’installazione. È progettato per riconoscere i pallet con precisione, garantendo un sollevamento accurato. Grazie al design snello e al raggio di sterzata ridotto, è ideale per operare in canali stretti. Il sistema di evitamento ostacoli 3D, il bordo sensibile alla sicurezza e i sensori avanzati offrono una protezione a 360°. Ironhide rappresenta la scelta ottimale per la movimentazione dei pallet, il trasporto di materiali e altre esigenze lavorative.
Vantaggi
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Navigazione autonoma:
Navigazione laser SLAM reale, movimento e posizionamento ad alta precisione, nessuna programmazione richiesta. Più conveniente e facile
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Ampia Superficie:Utilizzo di LIDAR a linea singola, con una distanza di rilevamento di 60 metri, per soddisfare le esigenze di ambienti ampi e complessi di 40.000 metri quadrati.
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Capacità di carico 1,5 T:Sistema di esecuzione PLC speciale integrato e computer industriale specifico per carrelli elevatori, con una capacità di carico massima di 1,5 tonnellate Può sollevare carichi fino a 12 cm.
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Riduzione dei costi e aumento dell’efficienza:Il carrello elevatore Ironhide dispone di soluzioni di navigazione mature e stabili per aiutare le aziende a implementare la movimentazione robotica automatizzata e ridurre i costi operativi delle fabbriche.
Funzioni
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Grande Capacità:Capacità di 1,5 tonnellate, struttura in lamiera, solida e non deformabile, in grado di sollevare il carico fino a 12 cm di altezza.
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Evitamento attivo degli ostacoli:Telecamera 3D + LIDAR, evitamento ostacoli autonomo a tutto tondo, sterzata flessibile.
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Movimento bidirezionale:Movimento in entrambe le direzioni, senza necessità di inversione Corridoio stretto di 1,7 metri, senza ostacoli, facile da gestire in diversi ambienti complessi della fabbrica.
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Sistema LIDAR singolo:Portata di rilevamento di 60 metri, adatto per la navigazione e l’uso della mappa in ambienti di fabbrica di 40.000 metri quadrati.
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Sistema di gestione autonoma:La velocità del robot può essere regolata dinamicamente in base alla priorità del compito per garantire una consegna efficiente e stabile.
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Batteria a carica veloce:Design con batteria rimovibile, ricarica automatica in caso di batteria scarica, supporta la ricarica super veloce, completata in 1 ora.
Carico nominale | 1500KG |
Distanza baricentro | 600mm |
Peso del veicolo (Incluso batteria) | 380KG |
Misure corpo | 1715mm x 940mm x 2080mm |
Misure forche | 1150mm x 182mm x 55mm |
Distanza forche (esterno) | 685mm |
Altezza sollevamento | 120mm |
Altezza minima della superficie delle forche dal suolo | 84cm |
Altezza del corpo da terra | 50mm |
Passo | 1115mm |
Raggio di sterzata | 1350mm |
Tipologia di ruote | organosilicon |
Misure ruote carico | 82mmx96mm |
Misure ruote guida | 230mmx75mm |
Misure ruote di supporto | 100mmx40mm |
Number of wheels Ruote carico/guida + supporto | 4/1x+2 |
Passo, lato motrice | 518mm |
Passo, lato carico | 515mm |
Larghezza canale impilamento (Pallet 1000×1200) 1200 nel senso della lunghezza delle forche | 2176mm |
Larghezza canale impilamento (Pallet 800×1200) 1200 nel senso della lunghezza delle forche | 2103mm |
Velocità, carico-vuoto | 0.8m/s,1m/s |
Velocità di sollevamento, carico-vuoto | 40mm/s,40mm/s |
Velocità scarico, carico-vuoto | 70mm/s,60mm/s |
Massima capacità di salita carico/vuoto | 5%,10% |
Metodo di frenata | elettromagnetica |
Potenza motore movimento | 0.9Kw |
Potenza motore sollevamento | 0.8Kw |
Potenza motori di sterzo | 0.4Kw |
Batteria al litio, voltaggio | 48V |
Batteria al litio, capacità | 30Ah |
Modalità manuale | maniglia |
Top single line LiDAR | 60m |
Radar a Single-line laser rilevamento ostacoli *4 | 8m |
Riconoscimento immagini di pallet di grado industriale (IP65)*1 | 8m |
Highly accurate 3-axis attitude | 1Pcs |
HD touch display schermmo integrato | 10.1 pollici |